【Desenvolvemento de produtos de deseño industrial】 Robot de entrega de servizos de restaurante

1、 Tecnoloxía móbil autónoma
Para moverse libremente no restaurante, o robot de cea necesita o apoio da tecnoloxía móbil independente.Entre eles, a tecnoloxía de navegación de posición do robot resolve os problemas de posicionamento do robot de restaurante, creación de mapas e planificación de rutas (control de movemento);A tecnoloxía SLAM resolve o problema do posicionamento instantáneo e a construción de mapas cando o robot de catering funciona nun ambiente descoñecido.
2、 Tecnoloxía de concienciación ambiental
Para realizar unha experiencia mutua intelixente, o robot de cea debe primeiro ter unha certa conciencia ambiental.A fusión de sensores múltiples é unha tendencia importante na tecnoloxía de detección ambiental, incluíndo recoñecemento visual, luz estruturada, radar de ondas milimétricas, ultrasóns, radar láser, etc.
3, Tecnoloxía de recoñecemento de voz
A tecnoloxía de recoñecemento de voz implica o procesamento de sinais, o recoñecemento de patróns, a teoría da probabilidade e a teoría da información, o mecanismo de son, a intelixencia artificial e outros campos.O obxectivo final do recoñecemento de voz do robot é que o robot comprenda a linguaxe falada das persoas e, a continuación, realice a acción ou resposta lingüística correcta aos requisitos ou requisitos contidos na lingua falada.
4, tecnoloxía de chasis
O chasis do robot de comedor está composto por unha plataforma móbil con rodas, que pode considerarse un robot móbil con rodas independente, que inclúe compoñentes de transmisión, servomotores, baterías recargables e placas de control.A parte superior do robot de catering é principalmente un corpo de robot humanoide, e a parte inferior da perna é unha plataforma de robot móbil con rodas.
5, tecnoloxía de chip intelixente
O chip intelixente é o cerebro do robot de catering, incluíndo chip xeral e chip especial.Para os robots, os chips de uso xeral e os chips especiais teñen as súas propias vantaxes.No futuro, desempeñarán as súas funcións, incluíndo redes neuronais profundas e GPU e FPGA, que son mellores que as CPU tradicionais para resolver operacións complexas.Na actualidade, o principal sistema operativo ROS é Android.
6, Tecnoloxía de programación de varias máquinas
Cando varios robots de entrega de comidas serven xuntos, como os robots de recepción, carril guía e carril guía, é necesario utilizar a tecnoloxía de programación de varias máquinas para que cada robot de comida se coordine e se unifique en puntos clave, como o traballo unificado, carga despois do traballo unificado, que é unha aplicación clave dos robots de comidas.